Le contrôle non destructif par ultrasons est souvent réalisé à l'aide de traducteurs mis en contact avec le composant. Pour des raisons de couplage acoustique, ce type de contrôle est efficace lorsque la face avant du capteur est correctement plaquée sur la surface de la pièce. Dans ce cas, la transmission des ondes est maximale. Toutefois, la plupart des géométries sont variables voire à accessibilités limitées. Ces effets induisent donc des difficultés dans la transmission des ondes ultrasonores et limitent la détection, la localisation et la caractérisation des défauts. Pour optimiser le contact sur les géométries 2D et 3D, des traducteurs multi-éléments flexibles ont été développés et intègrent un profilomètre. Un calculateur embarqué dans le système d'acquisition recalcule en temps réel la déformation de la surface et les lois de retards pour maintenir les caractéristiques du faisceau en toute position de la pièce inspectée. Après le rappel du principe du dispositif, ce papier décrira des résultats de simulations obtenus à l'aide de CIVA ainsi que des résultats expérimentaux récents acquis sur des configurations de contrôle réalistes (soudures de raccord de Tés de mélange, piquages). Les outils de reconstruction de CIVA seront également présentés pour positionner et dimensionner les défauts dans les scènes de contrôle 3D. Enfin, les nouvelles possibilités de pilotage temps réel du capteur seront présentées comme la reconstruction temps réel de pièces de géométrie 2D exploitant les moyens de profilométries externe et interne de ces méthodes.