index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme Accéder directement au contenu

Accéder à toutes les publications de l'axe depuis 2005 -cliquer ici

 

Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Stereovision 3D registration Computer vision 3D Reconstruction Mechanical design Autonomous Underwater Vehicle Robotique sous-Marine Biomimetic Contextual approach Control Software Architecture Audio Multi-frequency Computing Coral reef Manipulation Benchmark Underwater Robotics Cartographie Confined environment Underwater vision Clibration de capteurs Architecture logicielle de contrôle Calibration de caméra Purse seine Marine Robotics Underwater Archaeology Super-Twisting Algorithm Controle Conception électronique Cuirassé Danton Robotic Body area network Collaborative Robotics Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Cable-driven parallel robots Coordination multi-véhicule ASV Coordinated formation control Bluefin tuna Robotics Modeling Path following Current driver Control software architecture 3D modelling Adaptive Controller Cell culture Coral reef ecosystems Underwater Robotique sous-marine Architecture de contrôle Dataset Electronic tagging Reconstruction 3D SLAM Autonomous underwater vehicle Underwater vehicle Digital processing Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Control Software Contraintes Temporelles 3D Archeology Karstic Exploration AUV Spectroscopy Underwater robotics Marine robotics Collective exploration Bioimpédance Approche contextuelle Real-time experiments Fish Large Atlantic bluefin tuna Archéologie Adaptive control Body composition estimation Computer Vision Cognitive control architectures Robust control Control AI-based methods Modélisation Capteurs 3D reconstruction Robotique Adaptive sampling Environment Exploration Commande Bioimpedance Control Modularity Camera calibration Bird Archéologie sous-marine Identification ACL Underwater archaeology Calibration Challenge Bioimpedance spectroscopy